刑罚中的认识错误如下：
1、行为人误认为自己实施的是刑法所禁止的犯罪行为，其实该行为并非刑法禁止的犯罪行为；
2、行为人误认为自己实施的行为不是刑法规定的犯罪行为，其实该行为是刑法规定的犯罪行为；
3、行为人对自己实施的犯罪行为在罪名、罪数、量刑等方面有不正确的理解。
事实认识错误分为具体的事实认识错误与抽象的事实认识错误。具体的事实认识错误，是指行为人认识的事实与实际发生的事实虽然不一致，但没有超出同一犯罪构成的范围，包括对象错误、打击错误、因果关系错误等。抽象的事实认识错误，是指行为人所认识的事实与现实所发生的事实，分别属于不同的犯罪构成，根据法定符合说，对于抽象的事实认识错误，应当在主客观统一的范围内认定犯罪。法律认识错误，是指行为人在有意识地实施一种行为时，对自己行为的法律性质或意义有误解。
法律认识错误，是指行为人在有意识地实施一种行为时，对自己行为的法律性质或意义有误解。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第十四条
【故意犯罪】明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。
