法律分析：保险合同是由保险公司和被保险人之间签订的一种法律关系，其中保险公司有履行保险责任的义务。如果保险公司怠于履行合同，被保险人可以采取以下措施：
1.要求履行合同：被保险人可以向保险公司书面要求履行保险责任，如拒绝履行，被保险人可以向起诉，追究保险公司的法律责任。
2.请求赔偿损失：如果被保险人因保险公司的怠于履行合同而遭受经济损失，可以向保险公司请求赔偿。
3.解除合同：如果保险公司的怠于履行严重影响到被保险人的合法权益，被保险人可以解除保险合同，同时要求返还已缴纳的保险费。
法律依据：
1.保险法第四十条规定，“保险人应当依照保险合同的约定，按照被保险人的请求履行保险责任。”
2.《合同法》第一百零一条规定，“当事人应当按照约定的内容和方式履行义务，也可以按照对方的要求履行义务。当事人不能履行义务或者履行义务不符合约定的，应当承担违约责任。”
3.《保险法》第四十四条规定，“因保险人违反合同的约定未履行保险合同方案的，被保险人可以依法请求赔偿。”
4.《合同法》第九十条规定，“合同一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定，给对方造成损失的，应当承担损害赔偿责任。”
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