公元1132年，中国南宋的军事家陈规发明了一种火，这是世界军事史上最早的管形火器，它可称为现代管形火器的鼻祖，到了南宋开庆元年（1259年）寿春府人创造了一种突火，该用巨竹做筒，发射子窠（内装黑火药、瓷片、碎铁、石子等），燃放时，膛口喷火焰，子窠飞出散开杀伤对阵的敌人，这是现代霰弹的真正起源，公元13世纪，中国的火药和金属管形火器传入欧洲，火得到了较快的发展，15世纪初，西班牙人研制出了火绳，后来，被明王朝仿制，称之为鸟铳，直到公元1525年，意大利人达芬奇发明了燧发，将火绳点火改为燧石点火，才逐渐克服了气候的影响，更重要的是简化了射击操作程序，提高了射击精度，最最重要的是做到了随时瞬间发射，也为械的改进奠定了基础。
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