以索债为目的偷盗幼儿定绑架罪。
根据法律中规定行为人为勒索财物偷盗婴儿，构成绑架罪。与为出卖获取非法利益而偷盗婴儿的情况不同，一般情况以拐卖儿童罪进行处罚。
对以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，也应当按照绑架罪定罪处罚。“以勒索财物为目的，偷盗婴幼儿”，是指以向被害人亲友索取财物为目的，将婴幼儿劫持并扣作人质的行为。“偷盗”，主要是指乘婴幼儿亲属或者监护人，如父母、祖父母没有防备，将该婴幼儿抱走、带走的行为；潜入他人住宅将婴儿抱走；乘家长不备将正在玩耍的婴幼儿带走；以及采取利诱、拐骗方法将婴幼儿哄骗走等等。“婴幼儿”，是指不满6周岁的未成年人。
绑架罪是侵犯公民人身权利的一种非常严重的犯罪，主要表现为两种行为：
1、以勒索财物为目的绑架他人的，也称为掳人勒赎或者“绑票”，即以暴力、胁迫或者麻醉方法强行掳走他人，以此向被害人亲友索取钱物的行为；
2、绑架他人作为人质的，即出于其他目的，如为了逃避追捕或者要求司法机关释放罪犯等，劫持他人作为人质的行为。
绑架罪的构成要件如下：
1、绑架罪侵犯的客体是他人的人身权利。
因为行为人以暴力，胁迫等手段对他人实施绑架，直接危害被害人的生命健康。在司法实践中，行为人常常以危害被害者相威胁，迫使其家属交付赎金；在绑架过程中，被害人往往受虐待、重任甚至惨遭杀害；还有的将被害人危害后再勒索财物。
2、客观方面表现为使用暴力、胁迫或者其他的方法，绑架他人的行为。
“暴力”是行为人直接对被害人进行捆绑、堵嘴、蒙眼、装麻袋等人身强制或者对被害人进行伤害、殴打等人身攻击手段。“胁迫”，是指对被害人实行精神强制，或者对被害人及其家属以实施暴力相威胁。“其他方法”，是指除暴力胁迫以外的方法，如利用药物、醉酒等方法使被害人处于昏迷状态等。
3、犯罪主体为一般主体。
关于已满14周岁不满16岁的人对本罪是否应负刑事责任的问题，有的学者认为，由于这种犯罪的“危害性特别大，凡是年满14岁并具有责任能力的人，均可构成。
4、主观方面由直接故意构成，并且具有勒索财物或者扣押人质的目的。
“以勒索财物为目的的绑架他人“，是指采用暴力、胁迫或者麻醉的方法，强行将他人劫持，以杀害、杀伤或者不归还人质相要挟，勒令与人质有关的亲友，在一定期限内交出一定财物，”以钱赎人。
综上所述，根据法律中规定行为人为勒索财物偷盗婴儿，构成绑架罪。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》第二百三十九条
【绑架罪】以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。
