无证驾驶当时没拘留，事后还是有可能会拘留。如果公民无证驾驶机动车，但是没有构成严重的交通事故的情况下，交警是不会在现场进行立刻拘留的，而是交警部门通知当事人要前往执法机关主动接受处理。
一、无证驾驶当场就拘留吗？
无证驾驶不会当场拘留的，让你主动去接受处理的，无证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下情形：没有驾驶证的；未经考试，非法取得驾驶证的；驾驶证被注销、吊销的；不符合驾驶条件(年龄和健康状况)，非法取得驾驶证的；驾驶证已超过有效期的；驾驶证被暂扣的。
二、无证驾驶机动车拘留可以保释吗
无证驾驶机动车拘留可以保释。取保候审是用于刑罚，但是无证驾驶拘留属于行政处罚。无证驾驶就是指机动车驾驶人在驾驶证准驾不符和驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。无证驾驶，顾名思义就是指机动车驾驶人在未取得驾驶证或驾驶与准驾车型不符的机动车或驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车。无证驾驶是一种违法行为。
三、无证驾驶拘留的条件
1、无证驾驶就是指机动车驾驶人在驾驶证准驾不符和驾驶证过期没换证相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。以下情况可能会拘留：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车的，或将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，由机关交通管理部门处200元以上2000元以下的罚款，可并处拘留15天的处罚。
2、无证驾驶撞人，构成交通肇事罪，一般来说没有加重情节的话应该判刑3年以下。中华人民共和国刑法第一百三十三条【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条有下列行为之一的，由机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
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