原车主：身份证及复印件或代理人身份证及复印件、登记证原件和复印件、行驶本原件和复印件、原始购车或上次过户及复印件、购置税完税证明、如果是单位需要组织机构代码证书原件和复印件及公章。
新车主：身份证及复印件三张或者代理人身份证及复印件、机动车注册转移注销登记表、如果是单位需要组织机构代码证书原件和复印件及公章、如果是外地需要有效期内的暂住证。
由买卖双方持有各自身份证和车辆手续（机动车登记证书，机动车行驶证等），双方一起到车辆登记的车管所咨询办理车辆过户手续。
法律依据：《机动车登记规定》
第十
已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
第十九条
申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转移的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
一、汽车过户的费用
（一）收费标准
二手车公平价格过户费主要按排量、年份进行收取，根据轿车、越野车、客车、货车等车辆类型以及不同排量范围、载重量范围等类别的不同，采取不同的收费标准。
北京二手车过户费用基本差不多，最低过户费用200元，最高过户费用800元，其中1．0L以下排量收费200元，1．0L－1．9L排量收费400元，2．0L－2．9L排量收费600元，3．0L及以上收费800元。
（二）收费算法
以宝来1．8手动款为例，根据收费标准，起始价为1400元，最低价为300元，其15年内过户费每年平均下降（1400元－300元）÷15年＆asymp；75元。由于前3年折旧率高，每年过户费降120元，则2002年车型过户费为：1400元－3年×120元＝1040元。3年以上车型折旧率递减，每年过户费约降100元，则2003年车型过户费为：1400元－3年×120－100元＝940元。以此类推。
二、法律依据
根据《机动车登记规定》第十的规定，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
第十九条的规定，申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转移的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
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