我国的民法典规定，通常情况下，有两种变更孩子抚养权的方法，但是无论采取哪种方式，都要获得的认可：第一种、双方协议变更。父母双方协议变更孩子抚养权的，要有利于孩子的身心健康和保障子女的合法权益，且要获得的准许；第二种、通过起诉的方式变更。双方协商不成的，一方可向起诉变更。
一、变更子女抚养的判决书
父母双方离婚后，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法可以变更孩子抚养权。抚养归属的变更，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予;二是一方要求变更。
二、变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要的认可。
1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求予以变更；
2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。
无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要的认可。
三、怎么变更抚养权呢
变更抚养权的方式：主要是父母协议变更和诉讼变更两种，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以通过起诉的方式要回孩子的抚养权。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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