离婚后抚养权变更所需材料及法律依据：民事起诉书、有利证据、身份证复印件及授权委托书。根据《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，父母一方要求变更子女抚养关系的情形包括：患疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响、已满八周岁的子女愿随另一方且该方有抚养能力、以及其他正当理由。

法律分析

离婚后抚养权变更需要准备的材料：

1、民事起诉书；

2、申请变更抚养权的有利证据；

3、原告身份证复印件，并同时提供原件供查验；

4、如委托他人诉讼，另须提交授权明确的授权委托书及受托人身份证复印件，并同时提供原件供查验等。

《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

法律依据

《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

结语

根据《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条的规定，父母一方要求变更子女抚养关系的情况应予支持。需要准备的材料包括民事起诉书、申请变更抚养权的有利证据、原告身份证复印件以及授权委托书等。根据具体情况，如患严重疾病、不尽抚养义务或虐待子女、子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力，或其他正当理由，均可作为变更抚养权的依据。

法律依据

中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章家庭赡养与扶养第二十五条禁止对老年人实施家庭暴力。

中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章家庭赡养与扶养第二十一条老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。

赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。

中华人民共和国未成年人保（2020修订）：第二章家庭保护第二十四条未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。

未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民依法中止探望权的除外。