法律分析：如果双方是通过协商一致的方式变更的子女的抚养权，那么不需要到有关部门办理变更。只要双方协商一致，签署了子女抚养权变更协议，那么就是有效的，是受到法律的保护的。协议签署之后，双方也不能够随意的反悔。如果双方不能够协商一致，那么就需要通过向人民起诉的方式来变更抚养权。人民依法作出裁判，判决子女的抚养权变更问题。如果判决抚养权变更，并且判决生效了，那么就应该按照判决履行，抚养权也就完成了变更，由一方转向了另外一方。
法律依据：《关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编解释(一)》 第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持:(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女; (二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响; (三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活，该方又有抚养能力; (四)有其他正当理由需要变更。
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