律师分析：
根据《机动车登记规定》的规定，机动车在上路行驶前，必须进行年度检验并通过检验后方可上路行驶。如果未按规定时间进行年检而上路行驶，将被处以罚款和记分的处罚。具体地，未按规定年检上路，扣3分，罚款200元。需要特别注意的是，如果机动车的尾气排放不符合国家和地方的标准要求，也会影响年检的结果。此时需要进行排放检测，并在经检测合格后方可通过年检，否则视为未通过年检。
【法律依据】：
《中华人民共和国道理交通安全违法记分分值》第三条 上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的，一次记3分。
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