国道收费站收费合法。
国道收费站的密集程度是依据不同的省份来区分的。国道收费依然和地方利益挂钩，国道养护及收费站人员都需要费用，这部分费用不能指望财政来负担，所以收费将长期存在。国家允许公路收费，所以国道收费站收费是合法的。
公路收费站性质单位包含如下：
1、收费站设于高速公路，则隶属于所在省市的攻速公路管理部门，事业编制性质；
2、收费站设于国道上，则属于该高过经过的省公路局管理部门，事业编制性质；
3、收费站设于县道上，则属于该县地方交通管理局或者相关事业单位管理，事业编制性质；
4、部分收费站属于部门和私人合作建设，属于私人性质。
高速公路管理局具体职责如下：
1、负责省属高速公路的建设，承担项目法人和投资主体职责；
2、负责省属高速公路的投融资工作，根据有关规定，对省管收费公路实行统贷统还；
3、负责省属高速公路的养护、通行费征收、服务设施管理、科技研发及智能交通建设的工作。
综上所述，收费站是用来对通行车辆收取通行费用的设施。收费道路或收费立体交叉必须设置收费站。收费站的设置位置一般有两种：一种是直接设在主线上，也称为路障式，多用于主线收费路段的起、终点处；另一种是设在立体交叉所道或连接线上，一般用于主线收费路段之间的工通式立体交叉，以控制被交道路上的车辆进、出主线的收费。
【法律依据】：
《中华人民共和国公路法》第五十
国家允许依法设立收费公路，同时对收费公路的数量进行控制。
除本法第五十九条规定可以收取车辆通行费的公路外，禁止任何公路收取车辆通行费。
