交通事故私了赔偿协议满足以下条件就有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力；
(二)意思表示真实；
(三)不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
一、交通事故私了赔偿协议无效的情形有哪些？
《中华人民共和国民法典》
第一百四十四条【无民事行为能力人实施的民事法律行为的效力】无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
第一百四十六条【虚假表示与隐藏行为的效力】行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
第一百五十三条
【违反强制性规定及违背公序良俗的民事法律行为的效力】违反法律、行规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
第一百五十四条【恶意串通的民事法律行为的效力】行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
二、交通事故中签完私了赔偿协议不履行应尽义务怎么起诉？
1、准备好民事诉讼状。
2、到具有管辖权的人民起诉，并提交相关的证据材料。
3、按照人民的通知准时出席参与诉讼活动。
4、若不服一审判决或裁定，应在接到判决书后15天内或接到裁定书后10天内向原审人民或上一级人民提出上诉，并递交上诉状。”
三、可以通过哪些方式处理交通事故赔偿纠纷？
《道路交通事故处理程序规定》
第八十四条当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：
(一)申请人民调解委员会调解；
(二)申请机关交通管理部门调解；
(三)向人民提起民事诉讼。
第八十五条当事人申请人民调解委员会调解，达成调解协议后，双方当事人认为有必要的，可以根据《中华人民共和国人民调解法》共同向人民申请司法确认。
当事人申请人民调解委员会调解，调解未达成协议的，当事人可以直接向人民提起民事诉讼，或者自人民调解委员会作出终止调解之日起三日内，一致书面申请机关交通管理部门进行调解。
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