不算，如果回来的时间不会很久，不会错过最佳抢救时间报警并救护，就不算肇事逃逸。虽驶离事故现场，但其后合理时间内主动向报案，不存在逃避法律责任的主观恶性，且对于当时驶离事故现场的行为，其亦作出因受到惊吓的合理解释，故本院认定黄勤国的行为不构成保险条款所约定的逃离事故现场，不构成第三者责任险免责事由。
交通肇事逃逸怎么处罚
责任认定重。按《道路交通安全法》的规定：“当事人逃逸或者故意破坏、伪造现场、毁灭证据，使交通事故责任无法认定的，应当负全部责任。”在交通事故中，肇事司机可能无责任或只有部分责任，但如果逃逸，导致交通事故责任无法认定，司机就要负交通事故的全部责任。
损害赔偿重。按《民法典》和最高人民《关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，赔偿费用少则几千块，多则上万元甚至于几十万元，如肇事车辆投保了第三者责任险，发生交通事故后，赔偿时，保险公司有先予支付的义务。但如果肇事车辆逃逸，按《保险合同》约定，保险公司就不再承担保险责任，车主要承担全部的赔偿费。
逃逸，行为人主观上有逃避法律追究的目的，对于那些受伤的人员弃之不顾，不仅不能降低对于他们的伤害甚至还会使他们受到二次伤害。危害是极大的。逃跑一经完成即构成了交通肇事逃逸，与回不回来无关。只能说行为人再次返回后，认定其是有认罪悔过的表现，主动投案的会认定为自首，如果积极地配合交警的调查，积极的对于受害人进行赔偿，在量刑方面是会予以考虑的。
法律依据：
《中华人民共和国道路安全法》第一百零一条
违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。
造成交通事故后逃逸的，由机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
