人民审查交通事故认定书要遵守如下原则：
（一）全面审查的原则
1．审查事故认定的程序是否合法。作出责任认定的主体资格是否适合、是否向当事人送达等。
2．审查事故认定的事实与其他证据间是否存在矛盾。责任的认定应当建立在机关依法调查收集的证据基础之上，也就是事故认定的事实应当与证据证明的事实是同一的。如果存在矛盾则必须对事故的责任作出重新判定。
3．审查事故认定的责任是否得当。
（二）质证原则
证明案件事实的证据必须经过庭审质证。事故认定书作为一种证据也不例外，只有事故认定赖以成立的证据经过庭审质证无误，才能评判责任认定的合法性、合理性。
（三）不对等原则
控辩双方在对事故认定书的证明责任上是不对等的，事故认定书一旦被检察机关作为证明被告人有罪的依据，在庭审过程中控方比辩方承担更大的举证责任。因为检察机关作为控诉机关，不仅具有控诉职责，更具有查清案件事实的法定职责，其取得的证据也是证明案件的主要证据。因此，控方在法庭必须提供支持责任认定成立的证据。
一、当事人是可以申请复核
根据最高人民《关于民事诉讼证据的若干规定》第27条、第2分别规定了两种可以申请重新鉴定的情形：
1、当事人对人民委托的鉴定部门作出的鉴定结论有异议而且有证据证明其存在下列情形之一的：
①鉴定机构或者鉴定人员不具备相关鉴定资格的；
②鉴定程序严重违法的；
③鉴定结论明显依据不足的；
④经过质证认定不能作为证据使用的其他情形。
2、一方当事人自行委托有关部门作出的鉴定结论，另一方当事人有证据足以反驳的。交通事故认定书既不是人民委托的鉴定部门作出的鉴定结论，也不是一方当事人自行委托有关部门作出的鉴定结论，而是机关依职权作出的，当事人申请重新鉴定没有法律依据，因此当事人也不能重新提起认定的。
交通事故当事人可以自道路交通事故认定书送达之日起3日内，向上一级机关交通管理部门提出书面复核申请。
上一级机关交通管理部门自受理复核申请之日起30日内，对道路交通事故事实是否清楚、证据是否确实充分、适用法律是否正确、道路交通事故责任划分是否公正、道路交通事故调查及认定程序是否合法进行审查，并作出复核结论。
复核原则上采取书面审查的办法，但是当事人提出要求或者机关交通管理部门认为有必要时，可以召集各方当事人到场，听取各方当事人的意见。
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