父母不履行抚养义务的，子女可以向提起民事诉讼，请求父母支付抚养费。
如果是未满十八周岁，但是已满十六周岁，且孩子以自己的劳动收入为主要生活来源的，则父母不抚养不违法法律规定，因为此时孩子为完全民事行为能力人，父母不再承担抚养责任。如果孩子不属于这种情况的，则未满十八周岁父母不抚养是违法法律规定的。
小孩的抚养权的判定标准如下：
1、两周岁以下的子女，一般会判给女方；
2、两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子；
3、子女已满八周岁的随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。
抚养费的承担方式如下：
1、由父母双方协议。父母通过平等自愿协商，就抚养费的有关问题达成明确具体的协议，不损害子女的合法权益的，应予准许。但是，协议应当利于子女的健康成长，不得损害子女的合法权益。为了防止父母双方损害子女利益的发生，婚姻登记机关或人民应当认真根据双方的经济状况、能力、子女的需要、当地的生活、教育水平等进行审查，如果协议不利于子女的，就不应准许；
2、由人民判决。双方协议不成，或者其协议不予准许时，应由人民从保护子女合法权益、有利于子女健康成长出发，根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平依法做了判决。
综上所述，虽然法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。但是子女已满十六周岁，且能以自己的劳动收入为主要生活来源的，可以视其为完全民事行为能力人，父母此时对其不承担抚养义务的行为不违法。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
