指达到刑事责任年龄并实施了触犯刑法的行为而被定罪的未成年人。涉错未成年人则包括两种情形,
一是行为人未达到刑事责任年龄依法认为不构成犯罪的,
二是行为人实施的行为构成一般违法但是不构成犯罪的。
一、未成年人可以不判刑的情形有哪些
1、已满14岁不满16岁的人出于以大欺小，以强凌弱，使用语言威胁或者使用轻微暴力强行索要其他未成年人的生活、学习用品或者钱财的;
2、已满14岁不满16岁的人盗窃财物，数额刚达到或者略过“数额巨大”标准，而其他情节轻微，又系初犯或者偶犯的;盗窃近亲属的财物，其亲属不要求对被告人定罪处罚的;
3、已满14岁不满16岁的人偶尔与少女发生性行为，情节轻微、尚未造成严重后果的。
二、未成年人犯罪能适用缓刑吗
根据《刑法》第七十二条规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：
1、犯罪情节较轻;
2、有悔罪表现;
3、没有再犯罪的危险;
4、宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。
宣告缓刑，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在缓刑考验期限内从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。被宣告缓刑的犯罪分子，如果被判处附加刑，附加刑仍须执行。
除此之外，对未成年罪犯符合刑法第七十二条第一款规定的，可以宣告缓刑。如果同时具有下列情形之一，对其适用缓刑确实不致再危害社会的，应当宣告缓刑：
1、初次犯罪;
2、积极退赃或赔偿被害人经济损失;
3、具备监护、帮教条件。
由于我国规定的刑事责任年龄为16周岁，那就意味着可能出现未成年人犯罪同时需要承担刑事责任的情况，主要是年龄介于16-18周岁的未成年人。虽然此时会按照其所犯之罪来定罪，不过在判刑的时候考虑到犯罪的时候尚未年满18周岁，那往往是会对其从轻或者减轻处罚。
【法律依据】：《中华人民共和国刑法》第十七条, 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教;在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
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