成年子女，离婚时的抚养权判决：子女18周岁以上的，不存在抚养权的问题。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。
一、未婚生子可以争取爸爸对孩子的抚养权吗
未婚生子可以争取爸爸对孩子的抚养权。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。未婚生子属于非婚生子，非婚生子女与婚生子女享有同等权利，任何人不得歧视非婚生子女。
二、变更抚养权公证是怎样的
抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。
拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民裁决变更。因此，离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。
变更抚养权是重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，故要求你们之间的《变更抚养权协议》办理公证。《公证法》第三十六条规定经公证的民事法律行为、有法律意义的事实和文书，应当作为认定事实的根据，但有相反证据足以推翻该项公证的除外。正由于公证具有法定的证据效力，人民及部门、相关企事业单位都乐于采纳公证书。
公证的一般程序由申请与受理、审查、出具公证书（出证）三个基本环节构成。此外，还包括办理公证的原则、公证的管辖、公证期限、公证收费、终止公证、拒绝公证、公证的特别程序、公证档案、公证的复议和申诉等内容。
三、父母离异孩子18岁怎么判
由子女自己决定。孩子十八周岁已经成年，不存在抚养权的问题，离婚不需要判决孩子抚养权归属。拥有抚养权的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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