夫妻之间有成年子女，离婚时的抚养权判决：子女18周岁以上的，不存在抚养权的问题。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。
一、如何确定孩子探视权
孩子探视权的确定方法如下：
1、监护权归属对方后，未享有监护权之一方，仍然享有与未成年子女见面接触的权利，也就是探视权；
2、可以由父母亲加以协议，如果父母协议不成也可以要求来处理；
3、取得监护权的一方，会用手段妨害他方探视的权利，当有监护权一方蓄意难探视时，可以依法强制执行。
探视权内容如下：
1、探视的时间时间可以由双方父母协商，协商不成的由判决，一般探视到子女成年时，子女成年以后可以自己决定；
2、探视的方式包括探望性探视和逗留式探视，探望性探视时间短，方式灵活，逗留式探视，一般时间较长，可在约定或判令的探视时间内，有探视人领走并按时送回被探望子女；
3、探望权中止当父母探视子女不利于子女身心健康时，由人民依法终止探望的权利，并作出相应的裁定，中止是由消失后，人民应根据当事人的申请通知恢复探望权的行使；
4、探视权的强制执行不直接抚养子女父或母一方，以适当的方式，合适的时间探望子女，是行使其依法享有的探望子女的权利的法定行为，自然受法律保护。
二、抚养权如何放弃呢
抚养权放弃的方式为主动表示方式。子女抚养权还可通过协议方式放弃。但仅能放弃直接抚养权，不能放弃抚养义务，且不能双方均放弃抚养权。抚养权的一般确认方式为，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的，除法律另有规定外。
三、孩子十八岁了还能变更抚养权吗?
若夫妻双方离婚后孩子的年龄已经成年且父母双方的抚养权问题存在的情况下，则需要注意的是孩子是否还是在校学生。然后还要注意的是孩子愿意和谁一起生活，主动询问孩子的意见。孩子愿意和另一方继续生活，若该方拥有足够的抚养能力，则该方拥有抚养权。若孩子年龄在18周岁且已经可以生活的，则抚养权问题不存在。孩子在20周岁以上且无法生活的子女可以要抚养费。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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