可以。协议是属于合同的一种，离婚协议书约定房屋给孩子，但未办理过户登记的，只要协议符合法律规定的，协议是有效的。
因解除婚姻关系而发生的房产过户：夫妻解除婚姻关系的方式有：双方向民政部门申请办理离婚手续，在子女抚养、财产分割等方面达成协议后，领取离婚证；协议不成的，可以向人民提出离婚请求，由人民调解或者判决终止婚姻关系。因夫妻婚姻关系解除导致房地产转移的，提供民政部门出具的离婚证明和离婚财产分割协议，由双方共同申请；向提出离婚请求的，取得房产的一方可以持有效法律文书直接办理。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力；
(二)意思表示真实；
(三)不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
第二百一十四条不动产物权的设立、变更、转让和消灭，依照法律规定应当登记的，自记载于不动产登记簿时发生效力。
第一千零八十七条离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理;协议不成的，由人民根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。
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