遗嘱的法定形式有几种:
1、公证遗嘱；
2、自书遗嘱；
3、代书遗嘱；
4、录音遗嘱；
5、口头遗嘱。
一、自书遗嘱和公证遗嘱一样吗
自书遗嘱和公证遗嘱不一样。公证遗嘱是指，经公证机关公证的遗嘱。而自书遗嘱是自然人在遗书中涉及死后个人财产处分的内容，有本人签名并注明了年、月、日，又无相反证据的，视为自书遗嘱。自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱的法定形式。法律要求自书遗嘱应当由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
二、遗嘱继承必须公证吗
遗嘱继承不是必须公证。法律规定的遗嘱形式有自书遗嘱、代书遗嘱、口头遗嘱、录音遗嘱以及公证遗嘱，其中公证遗嘱是需要进行公证的。但是其他遗嘱形式和内容只要符合法律规定的生效条件，即使不进行公证，也属于合法有效的遗嘱。遗嘱有效不需要公证，但是公证遗嘱效力高于其他形式的遗嘱。
三、遗嘱可以变更或撤销吗？
《民法典》规定遗嘱可以变更或撤销，这是立遗嘱人的权利。公民订立遗嘱可以采用自书遗嘱、代书遗嘱、口头遗嘱、录音遗嘱以及公证遗嘱的方式。根据相关法律规定，公证遗嘱是所有遗嘱形式中效力最高的，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。
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