公元5世纪前期。北魏陶马俑：它虽然不很精美但却是中国马镫发明与使用历史中的一件重要文物。这件北魏陶马俑，于1977年出土于呼和浩特大学路一座北魏中期的墓葬中，其时代约为公元5世纪前期，在马俑腹部绘有一对马镫，这是拓跋鲜卑人所建北魏王朝使用马镫的实物见证。马镫是人类历史上一项具有划时代意义的发明。正如英国科技史学家怀特指出的：“很少有发明像马镫那样简单，而又很少有发明具有如此重大的历史意义。马镫把畜力应用在短兵相接之中，让骑兵与马结为一体”。确实，马镫发明以后，使战马更容易驾驭，使人与马连接为一体，使
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