可以，但是有时间和路线规定。
限行时间：每日7时至20时(周六、周日和全体公民放假日除外)。
需要了解的是，每日7时至10时、15时至20时，以下道路是禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车、使用临时行驶车号牌的小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶员驾驶的小客车通行(周六、周日、国定假日除外)：
1、延安高架路(S20以东段)。
2、南北高架路(呼玛路至鲁班立交段)。
3、逸仙高架路(全线)。
4、沪闵高架路(全线)。
5、中环路(全线)。
6、华夏高架路(全线)。
7、罗山高架路(全线)。
8、度假区高架路(中环路至秀浦路段)。
9、内环高架路(除内圈中山北二路入口至锦绣路出口、外圈锦绣路入口至黄兴路出口以外的路段)。
10、南浦大桥。
总而言之，上海临时牌照的车辆可以进入市中心，但是不能在工作日早晚高峰期上高架，只有周末和节假日临时牌照上高架才没有时间。
【本文所涉及的法律依据】：：
《上海市道路交通管理条例》
第二十二条
尚未注册登记的机动车，因提取车辆、申请注册登记需要临时上道路行驶的，应当取得机关核发的临时行驶车号牌。
机关根据前款规定核发临时行驶车号牌，不得超过两次；每张临时行驶车号牌的有效期限不得超过十五日。
第二十九条
下列车辆，可以上本市道路行驶：
经注册登记的机动车，但全挂车、三轮汽车、轻便三轮摩托车、普通正三轮摩托车以及外省市号牌低速货车除外；
按照本市有关规定注册登记的非机动车；
自行车、残疾人手摇轮椅车；
（四）市允许上道路行驶的其他车辆。
外省市号牌拖拉机以及前款规定以外的其他车辆和其他通行工具，不得上道路行驶。
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