交通事故最晚十天出具责任认定书。根据我国相关法律规定，交管部门应自现场调查之日起十日出具相应的交通事故认定书，但需检验、鉴定的，应在检验、鉴定确认结果之日起五日内出具。
一、责任认定书是自己去交警队拿吗？
是的,交通事故责任认定书是由交警部门的事故处理队出具的。在事故责任清楚的情况下,一般是在调查之日起十日内制定认定书;如果属逃逸案件的,在逃逸人活着车辆查获后十日内出具;如果需要检验鉴定的,需要在检验或者鉴定意见出具后5日内出具事故认定书;交警会通知双方前往交警队取事故认定书。
二、一般交通事故处理时间
一般交通事故处理的期限是十天，相关规章规定，机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对于需要检验、鉴定的事故，应当在在检验、鉴定结果确定之日起5日内处理完毕，出具责任认定书。对于当事人存在争议要求调解的事故，交管部门的调解期限为十日，调解成功的制作调解书。
三、交警出具的事故认定书可以去起诉吗
交警只要是受理了交通事故案件就必须出具交通事故责任认定书，假如真的有交警故意不给出具交通事故责任认定书，那么可以向这个所在地的交警大队，或者交警支队，直至或者所在地进行投诉。机关交通管理部门应当在勘查现场之日起五日内委托有关机构对车辆进行检验、鉴定;检验、鉴定应当在二十日内完成，需要延期的，经批准可以延长十日。
【本文关联的相关法律依据】
《道路交通事故处理程序规定》第六十二条
机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。有条件的地方机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。
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