对于超出5000元人民币的个人自用进境物品，经海关审核确属自用的，海关仅对超出部分的个人自用进境物品征税，对不可分割的单件物品，全额征税。事实上，各地海关此前已多次提醒过，旅客进出境携带的物品要在“自用数量”。这次海关总署再度发文重申这一精神的同时，还明确了诸多执行细节，将便于地方执行。
我国海关并没有对携带奶粉入境的数量进行，但携带奶粉应该在1000元以上、5000以下（含5000元）。
根据《中华人民共和国海关对中国籍旅客进出境行李物品的管理规定物品限量表》 ：
第三类物品 价值人民币1000元以上、5000以下（含5000元）的生活用品。
1、驻境外的外交机构人员、我出国留学人员和访问学者、赴外劳务人员和援外人员，连续在外每满180天（其中留学人员和访问学者物品验放时间从注册入学之日起算至华结业之日止），远洋船员在外每满120天任选其中1件免税。
2、其他旅客每公历年度内进境可任选其中1件征税。
法律依据
《中华人民共和国海关法》
第二条中华人民共和国海关是国家的进出关境（以下简称进出境）监督管理机关。海关依照本法和其他有关法律、行规，监管进出境的运输工具、货物、行李物品、邮递物品和其他物品（以下简称进出境运输工具、货物、物品），征收关税和其他税、费，查缉走私，并编制海关统计和办理其他海关业务。
第四十六条 个人携带进出境的行李物品、邮寄进出境的物品，应当以自用、合理数量为限，并接受海关监管。
第四十七条 进出境物品的所有人应当向海关如实申报，并接受海关查验。
海关加施的封志，任何人不得擅自开启或者损毁。
第四十 进出境邮袋的装卸、转运和过境，应当接受海关监管。邮政企业应当向海关递交邮件路单。
邮政企业应当将开拆及封发国际邮袋的时间事先通知海关，海关应当按时派员到场监管查验。
