刑事自诉案件是需要开庭审理的，如果我们发现自己的权利被他人侵犯了，这个时候需要在进行起诉。刑事自诉案件的审判程序：人民受理自诉案件后，按下列步骤和环节进行：1.向被告人送达自诉状或口诉笔录副本，确定开庭日期，传唤当事人，通知证人出庭，公开审判的应先期公布有关事项等。2.自诉案件开庭审理程序与公诉案件基本相同，也分为开庭、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述、评议和宣判五个阶段进行。3.自诉案件可以调解。调解达协议的，应制作刑事自诉案件调解书，由审判人员、员署名，并加盖人民印章。调解书送达当事人后即发生法律效力，必须执行。在调解书送达以前，如果当事人一方或者双方反悔的，人民可以再行调解，也可以宣判。4.在宣判前，自诉人可以同被告人自行和解或者撤回自诉。双方当事人和解后，自诉人可以申请撤回自诉。对申请撤回自诉的，人民一般应当准许，记入笔录并通知双方当事人结束诉讼。5.当事人如不服一审人民对刑事自诉案件的审判，应在法定上诉期限内提出上诉。6.第二审人民受理刑事自诉案件，应当在一个月以内审结，至迟不得超过一个半月。二审过程中，可以调解，也允许自诉人撤诉。
【法律依据】
《关于执行中华人民共和国刑事诉讼法若干问题的解释》第一条
人民直接受理的自诉案件包括：(一)告诉才处理的案件：1、侮辱、诽谤案(刑法第二百四十六条规定的，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外)；2、暴力干涉婚姻自由案(刑法第二百五十七条第一款规定的)；3、虐待案(刑法第二百六十条第一款规定的)；4、侵占案(刑法第二百七十条规定的)。(二)人民没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件：1、故意伤害案(刑法第二百三十四条第一款规定的)；2、非法侵入住宅案(刑法第二百四十五条规定的)；3、侵犯通信自由案(刑法第二百五十二条规定的)；4、重婚案(刑法第二百五十规定的)；5、遗弃案(刑法第二百六十一条规定的)；6、生产、销售伪劣商品案(刑法分则第三章第一节规定的，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外)；7、侵犯知识产权案(刑法分则第三章第七节规定的，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外)；8、属于刑法分则第四章、第五章规定的，对被告人可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件。对上列案件，被害人直接向人民起诉的，人民应当依法受理。对于其中证据不足、可由机关受理的，或者认为对被告人可能判处三年有期徒刑以上刑罚的，应当移送机关立案侦查。(三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而机关或者人民已经作出不予追究的书面决定的案件。
