刑事谅解书本身并无固定格式。
出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照本谅解书格式。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
范例：
刑 事 谅 解 书 （伤害案件中使用）
2010年6月6日潘###在上海市浦东新区####室内将受害人###打伤，经鉴定为轻伤，现在###对受害人已进行了赔偿，双方达成了赔偿协议，赔偿款项共计45000元，款项已以支付完毕。受害人认为###的行为虽然造成身体伤害，但###均能认识到行为造成的社会危害性，并且对受害人进行了赔偿，赔偿款项已履行完毕，受害人对致害人###行为已经谅解，且该案为可以自诉轻微刑事案件，为此请求司法免予对###刑事责任追究。
此 致
受害人：
年 月 日
附：1、赔偿协议书
2、赔偿收据
法律依据：《最高人民关于常见犯罪的量刑指导意见》第九条 对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质，赔偿数额，赔偿能力，以及认罪悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下，积极赔偿，但没有取得谅解，但可以减少基准刑的30%下，尽管没有赔偿但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下，其中抢劫强奸等严重危害社会治安犯罪的，应从严掌握。
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