协议离婚不要抚养费是可以的，如果直接抚养孩子的当事人有能力负担孩子的抚养费的，可以在协议中约定免除对方支付抚养费的义务。
但是其子女在之后是有权要求对方支付抚养费的。
一、母亲弃子爷爷抚养可以要抚养费吗
索要抚养费，对方不给抚养费的，直接抚养孩子一方根据离婚协议向对方索取，如果对方不给，可以向起诉，请求对方支付抚养费。如果有生效判决书或者调解书的，可以申请强制执行。
在法律规定上来讲，爷爷奶奶承担孙子孙女的抚养费是有前提条件的：孩子父母死亡、爷爷奶奶有抚养能力。即有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
二、欠十年抚养费怎么算
一、抚养费的计算方式如下：
1、抚养费的数额，可以根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。抚养费包括子女生活费、教育费、医疗费等费用；
2、有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十；
3、无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。
二、离婚不给孩子抚养费的处理方法：
直接抚养孩子一方可以向申请强制执行。若要申请强制执行，其前提是已有生效的法律裁判文书。
1、 如果是诉讼离婚已经判决一方支付抚养费的，则直接抚养孩子的一方可以依据已生效的法律文书直接向申请强制执行。
2、 如果是协议离婚的，直接抚养孩子的一方可以向提起诉讼，要求对方支付抚养费。
总而言之，子女抚养费的数额需要考虑以下三个方面，子女的实际需要、父母双方的负担能力、当地的实际生活水平。
三、抚养费几个月不给怎么办
离婚后一方几个月不给抚养费的，另一方可以向起诉要求对方支付抚养费，如果是诉讼离婚已经判决支付抚养费的，直接抚养孩子的一方可以向申请强制执行。离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民判决。规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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