不一定，取保解除和撤案两者没有必然的关系，如果执法人员认定当事人未犯罪，那么就可以对案件进行撤销后再解除取保候审，也可以在取保候审解除之后认定当事人未犯罪再撤销案件。
取保候审解除是因为取保候审、监视居住期限届满了，对于取保候审解除后多久撤销案件没有具体的规定。撤销案件要在发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的情况下。只要查清当事人确实有犯罪行为是会追究刑事责任的。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》
第七十九条　人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
第一百六十三条　在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民。取保候审满一年的，按照最高院司法解释的规定，应当变更强制措施——题中的”解除取保候审“，就是退还保证金，净除之前的各项义务，但不意味"无罪"，让机关作出撤案处理。
要达成撤案，根据相关的案件程序规定，要么是自始不构成犯罪的，要么是后来特赦的，或者存在嫌疑人死亡等情形的，和”时效“有关的只是”犯罪已过追诉时效“这一项，根据刑法关于追诉时效的相关规定，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年追诉时效到期，从提问描述来看，仅仅是取保候审满一年而已，远不到五年，不符合撤案的法定情形。从逻辑上讲，撤案是机关作出的决定，只是由于作为国家公诉机关，为了节省司法资源设立追诉时效才导致了机关撤案要考虑时间问题，机关发挥的是查获犯罪的功能，理论上来说对一个案子可以自由决定是否继续侦查。
而取保候审严格意义上是一个刑事诉讼法的问题，体现的是保护功能，这和机关的保护社会安全职能并不严格冲突，因此，取保候审一年以后，从程序的角度上，如果处在审查起诉阶段的，就应当自行解除取保候审，这和”撤案“以及”不起诉决定“是无关的。
法律依据：
《机关办理刑事案件程序规定》
第一百八十六条 经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：
(一)没有犯罪事实的;
(二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(三)犯罪已过追诉时效期限的;
(四)经特赦令免除刑罚的;
(五)犯罪嫌疑人死亡的;
(六)其他依法不追究刑事责任的。
对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。
第一百三十四条 有证据证明有犯罪事实，是指同时具备下列情形：
(一)有证据证明发生了犯罪事实;
(二)有证据证明该犯罪事实是犯罪嫌疑人实施的;
(三)证明犯罪嫌疑人实施犯罪行为的证据已有查证属实的。
前款规定的“犯罪事实”既可以是单一犯罪行为的事实，也可以是数个犯罪行为中任何一个犯罪行为的事实。
第一百三十五条 被取保候审人违反取保候审规定，具有下列情形之一的，可以提请批准逮捕：
(一)涉嫌故意实施新的犯罪行为的;
(二)有危害、公共安全或者社会秩序的现实危险的;
(三)实施毁灭、伪造证据或者干扰证人作证、串供行为，足以影响侦查工作正常进行的;
(四)对被害人、举报人、控告人实施打击报复的;
(五)企图自杀、逃跑，逃避侦查的;
(六)未经批准，擅自离开所居住的市、县，情节严重的，或者两次以上未经批准，擅自离开所居住的市、县的;
(七)经传讯无正当理由不到案，情节严重的，或者经两次以上传讯不到案的;
(八)违反规定进入特定场所、从事特定活动或者与特定人员会见、通信两次以上的。