根据仲裁法的规定，仲裁有其的程序：

1、当事人申请仲裁应向仲裁委员会提交仲裁申请书写明相关内容，仲裁委员会在收到您仲裁申请书之日起五日内作出受理或不予受理的决定。

2、如果决定立案的，自作出决定之日起，五日之内会向您和对方发出相关的书面通知，同时将申请书副本送达对方，并要求其十五内提交答辩书和证据。

3、在仲裁开始前会先进行调解，调解无果即进行仲裁。

4、仲裁实行一裁终局的制度。裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民起诉的，仲裁委员会或者人民不予受理。

5、裁决被人民依法裁定撤销或者不予执行的，当事人就该纠纷可以根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，也可以向人民起诉。

一、仲裁结果不服是否可以上诉

仲裁结果不服上诉是不可以的。根据我国相关法律规定，当事人解决纠纷适用仲裁时，应遵循一裁终局原则，即裁决书作出之日起便发生效力，当事人双方不服的不可以就原纠纷再次申请仲裁或者提起诉讼。如果当事人认为仲裁裁决存在错误的，不能上诉，但是可以向申请撤销仲裁的裁决或者申请不予执行仲裁裁决。

相关法律规定，仲裁实行一裁终局的制度。裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民起诉的，仲裁委员会或者人民不予受理。裁决被人民依法裁定撤销或者不予执行的，当事人就该纠纷可以根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，也可以向人民起诉。

仲裁应当根据事实，符合法律规定，公平合理地解决纠纷。

有下列情形之一的，仲裁协议无效：

1、约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围的；

2、无民事行为能力人或者民事行为能力人订立的仲裁协议；

3、一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的。

仲裁协议对仲裁事项或者仲裁委员会没有约定或者约定不明确的，当事人可以补充协议；达不成补充协议的，仲裁协议无效。

二、公司不签劳动合同可以仲裁吗

公司不与劳动者签订劳动合同可以向劳动局申请劳动仲裁。公司不签劳动合同的情况有：

1、用工单位应该与劳动者签订劳动合同，如果不签订劳动合同，劳动者可以要求用工单位支付每月2倍的工资补偿；

2、如果对于仲裁结果不服，可以去提起诉讼。

一、申请劳动仲裁应具备的条件有：

1、申请人与本案有直接利害关系；

2、申请仲裁的争议属于劳动争议；

3、该劳动争议属于该仲裁委员会管辖；

4、申请书及有关材料齐备；

5、提出仲裁要求的一方应当自劳动争议发生之日起六十日内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请。

二、劳动仲裁的基本流程是：

1、仲裁申请。当事人向仲裁委员会申请仲裁必须提交书面申请，申请书应当写明：申诉人姓名、职业、住址、工作单位，企业的名称、地址，法定代表人的姓名、职务；被申诉人的情况；申诉请求和事实根据；委托代理人的资格及代理权限；申诉日期等。

2、案件受理。当事人向仲裁委员会提交劳动仲裁申请书，经审查，仲裁委员会收到劳动仲裁申请书之日起五日内作出受理或者不予受理的决定。决定不予受理的，应自作出决定之日起五日内制作不予受理通知书，送达申请人；决定立案的，应自作出决定之日起，五日内向申请人和被申请人发出书面通知。

3、组建仲裁庭。仲裁委员会决定受理的劳动争议案件，应自立案之日起七日内按劳动争议仲裁委员会组织规则组成仲裁庭。仲裁庭由一名首席仲裁员、二名仲裁员组成。

4、调查取证。仲裁委员会有权要求当事人提供或补充证据。当事人因客观原因不能取证的，当事人提供的证据互相矛盾、无法认定的，或针对双方当事人的申诉和答辩中存在的疑点，仲裁委员会依职权可找有关单位、知情人了解情况和收集证据，遇有需要勘验或鉴定的问题，应交由法定部门勘验或鉴定；没有法定部门的，由仲裁委员会委托有关部门勘验或鉴定。

5、仲裁调解。在查明争议事实的基础上，由仲裁庭或仲裁员主持，对劳动争议案件先行调解。经调解达成协议的制作仲裁调解书，由双方当事人签字，仲裁员署名，加盖仲裁委员会印章并送达当事人；调解未达成协议，或仲裁调解书送达前当事人反悔，以及当事人拒绝接收调解书的，仲裁庭应及时仲裁。

6、仲裁裁决。仲裁庭开庭裁决，应当在开庭的五日前，将开庭时间、地点的书面通知送达当事人。开庭审理时，听取申请人的申请和被申请人的答辩，由仲裁庭进行当庭调查、主持辩论，征询双方当事人的最后意见，并再行调解。双方未达成协议或不愿接受调解的，经仲裁庭合议作出裁决，并制作仲裁裁决书送达双方当事人。

综上所述，公司不与劳动者签订劳动合同可以向劳动局申请劳动仲裁。公司不签劳动合同的情况有用工单位应该与劳动者签订劳动合同，如果不签订劳动合同，劳动者可以要求用工单位支付每月2倍的工资补偿；如果对于仲裁结果不服，可以去提起诉讼。申请劳动仲裁应具备的条件有申请人与本案有直接利害关系；申请仲裁的争议属于劳动争议；该劳动争议属于该仲裁委员会管辖等。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国仲裁法》第九条

仲裁实行一裁终局的制度。裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民起诉的，仲裁委员会或者人民不予受理。

裁决被人民依法裁定撤销或者不予执行的，当事人就该纠纷可以根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，也可以向人民起诉。