可以起诉，主要有以下几种情形：
1、申请人申请劳动仲裁后,劳动仲裁委5日内未受理的，可以直接向起诉;
2、劳动仲裁不予受理可以向提起民事诉讼;
3、仲裁裁决作出后不服的，可以向人民起诉或者向上级申请撤销。
法律依据：劳动争议司法解释三全文 第十五条
第十五条 劳动者依据调解仲裁法第四十规章向基层人民提起诉讼，用人单位依据调解仲裁法第四十九条规章向劳动人事争议仲裁委员会所在地的中级人民申请撤销仲裁裁决的，中级人民应不予受理;已经受理的，应当裁定驳回申请。 被人民驳回起诉或者劳动者撤诉的，用人单位可以自收到裁定书之日起三十日内，向劳动人事争议仲裁委员会所在地的中级人民申请撤销仲裁裁决。
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