危房改造应执行“三最两就”原则，即“三最”，优先帮助住房最危险、经济最贫困农户，解决最基本的住房安全问题；“两就”，采取就地、就近重建翻建的改造方式。
按照以满足农户量基本需求为目的，优先改造量困难、最需求群众的量危险房屋的原则，根据农村危房改造工程总体规划，各阶段的改造对象为：
2009年—2012年主要改造五保房
一、
二、三级危房；低保户一级危房；困难房一级危房；一般户一级危房；茅草房；“整县推进”试点工程涉及的
二、三级危房；2013年—2016年主要改造低保户、困难户、一般户
二、三级危房。
按照“群众自建为主，给予适当补助”的原则，对各类对象和危房等级的户均补助标准为：
1、五保户一级危房，户均补助2万元；
2、五保户二级危房，户均补助0.5万元；
3、五保户三级危房，户均补助0.3万元；
4、低保户一级危房，户均补助2万元；
5、困难户一级危房，户均补助1万元；
6、一般户一级危房，户均补助0.5万元；
7、低保户、困难户、一般户二级危房，户均补助0.3万元；
8、低保户、困难户、一般户三级危房，户均补助0.2万元；
上述补助标准为户均补助标准，各地在具体实施过程中，在切实体现体现公平、公正、公开和帮扶特困群众的前提下，在不改变危改资金用途的情况下，以农民群众满意为基础，根据危改户贫困程度、房屋危改程度实际情况，可对户均补助标准进行适当调整。
保调整后的补助资金必须根据危房等级和农户贫困善状况划分补助档次，严禁“平均”或“普惠”等现象的发生。
申请条件：
农村危房改造工程补助以户为单位，由户主提出申请，申请人必须同时具备下列条件：
1、拥有当地农业户籍并在当地居住，且是房屋产权所有人；
2、属于2008年农村危房摸底时统计在册的危房户；
3、属于农村五保户、低保户、困难户、一般户任意一种类型。
有下列情形之一的农户不能享受农村危房改造补助；
1、已建有安全住房的；
2、住房困难、拥挤，需要分户的；
3、无居住房屋的。
农村旧房翻新资金以农户自筹为主，补助为辅，多渠道筹集改造资金。分类补助2018年度起有了较大改变，将财政补助对象限定为四类人员，即:建档立卡贫困户(未脱贫)，低保户，五保户，贫困残疾人。
非以上四类人员，或为已脱贫的低保/五保/残疾人的，均不可享受财政资金补助。补助标准为:修缮加固6000元，重建20000元。
上述补助部分，在财政补助基础上，国家扶贫开发工作重点县(区)、省扶贫开发工作重点县(市、区)和比照西部大开发县(市、区)，省级按户均3000元标准补助。
其他一般县(市、区)，省级按户均2000元标准补助，由各地根据翻新方式统筹安排。除和省级补助外，其余补助部分由市县承担。市县级财政要将农村危房改造市县级补助资金纳入财政预算。
各县(市、区)应根据下达的旧房翻新任务和补助资金总额，细化落实措施，合理安排各乡镇、村的旧房翻新任务，科学确定重建户、修缮加固户数量。
法律依据：
《民法典》第二百四十三条为了公共利益的需要，依照法律规定的权限和程序可以征收集体所有的土地和组织、个人的房屋以及其他不动产。征收集体所有的土地，应当依法及时足额支付土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用，并安排被征地农民的社会保障费用，保障被征地农民的生活，维护被征地农民的合法权益。征收组织、个人的房屋以及其他不动产，应当依法给予征收补偿，维护被征收人的合法权益；征收个人住宅的，还应当保障被征收人的居住条件。