需要带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。（外地户口的还须带一年有效期的暂住证）办理继承公证，需要按照一般遗产继承手续办理。有遗嘱，按照遗嘱执行继承。无遗嘱，按照死者第一序列继承人，死者配偶，子女，爹妈，三方平分继承。需要召集所有第一项序列继承人一起到本地公证处，办理选取一位继承，其他人签署放弃继承协议。然后做公证，就可以得到继承公证书。
一、贷款车辆继承想过户能公证嘛
可以公证。携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。提供的证件为：
（一）个人有效身份证件；
（二）原车行驶执照、车辆登记证书；
（三）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；
（四）经交警部门签注后换发新的行驶执照。
继承机动车需要办理过户手续吗根据发布的《机动车登记规定》第18、19条规定，继承是机动车所有权转移的情形之一，已注册登记的机动车所有权因继承而发生转移的，现机动车所有人可以依法申请转移登记。车管所审查相关资料后将收回原有号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，现机动车所有人可以依法申请转移登记。车管所审查相关资料后将收回原有号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
二、房屋继承公证手续
办理房产继承手续必须经过房屋评估、继承公证、申请产权登记等办理过程。凡领取
《房地产权证》的房屋，当房屋的权属人死亡后，其合法继承人就可以申请办理该房屋继承登记。
1、房屋评估：首先必须通过评估公司对房屋进行市值评估。评估公司会根据房屋所处的路段、坐向、楼层、楼龄等重要因素，作出专业的价格分析和楼价评估，定出准确的物业市值价格。
2、继承公证：申请人应当到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。在办理公证时，必须提供房屋权属人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明，以及原房屋权属人立有的遗嘱（如有遗嘱），亦应提交遗嘱原件。若部分合法继承人自愿放弃继承权，必须出具放弃财产承诺证明。
3、房屋测绘：申请人须到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便办理产权登记手续。
4、继承登记：申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。填写《房地产产权登记申请书》，并递交上述资料后，办案人员将收件立案受理，
并核发回执。待一切资料审核后，即发放已更改权属人的房产证明。
5、规定需递交的其它资料：如涉及该房屋权属等事项是判决、裁定或调解的，必须缴交判决书、裁定书或调解书等。如该房屋经实地测绘，发现已经改建或存在违法建设的，必须提交规划部门的报建审核书或处理决定书。
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