法律分析:
人死后，车辆为死者个人财产的，属于遗产的范围，应由其继承人依法继承。有遗嘱的，根据遗嘱继承，没有遗嘱的，按照法定继承。
一般情况下，根据车辆的市场价，在继承人之间进行适当分配，或由继承人协商，一人取得车辆，对其他继承人进行相应的补偿。协商无法达成一致的，可以起诉到，由判决处理。
继承人需要携带原车主的死亡证明到公证处办理公证、携带死亡证明、继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书，开车前往所属车管所办理过户，具体手续如下：
1、填写车辆过户、转出、转入登记申请表，按照规定签章；
2、交验行驶证和登记证书；
3、提交上述材料证明；
4、交验车辆到交易市场进行交易；
5、交回车辆行驶证；
6、通过公开选号领取车辆号牌，等待安装号牌，车辆拍照、领证。《机动车登记规定》第二十五条
已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。
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