依据我国刑事诉讼法的规定，如果自诉案件超过了追诉时效的，是可以起诉的，但会因过了追诉时效而撤销案件。
准确的说应该是刑事案件的追诉期，《刑法》第八十七条犯罪经过下列期限不再追诉：
1、法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年。
2、法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年。
3、法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年。
4、法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民核准。
一、刑事诉讼时效规定有哪些呢
诉讼期间不同于诉讼时效。诉讼时效规定的是您的胜诉权在多长时间内受保护，而诉讼期间则是指具体诉讼行为应当在什么期限内完成。下面是介绍《民事诉讼法》规定的主要诉讼期间时效：
1、当事人提出回避申请，应当说明理由，在案件开始审理时提出；回避事由在案件开始审理后知道的，也可以在法庭辩论终结前提出。
2、申请诉前财产保全的，申请人在人民采取保全措施后十五日内不起诉的，人民应当解除保全。
3、被告答辩，应当在收到人民发送的起诉状副本之日起十五日内提出答辩状。
4、适用普通程序审理的一审民事案件，应当在受理后六个月内审结；适用简易程序审理的，应当在三个月内审结。
5、当事人不服第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内提起上诉。不服第一审裁定的上诉期限为十日等。
二、刑事诉讼期限如何计算
1、一般情况下追诉期限的起算时间是从犯罪之日起计算，即从犯罪行为完成或停止之日起计算。
2、犯罪行为处于连续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。就是说，犯罪分子连续实施同一罪名的犯罪（犯罪分子在一定时期，以一个故意连续实施数个的犯罪行为），追诉期限从其最后一个犯罪行为实施完毕时开始计算。
3、犯罪行为处于继续状态（犯罪分子实施的同一犯罪行为在一定时间内处于接连不断的状态）的，从犯罪行为终了之日起计算。
4、在追诉期限内又犯罪的，前一犯罪的追诉期限从后罪的犯罪行为完成或停止之日起计算。这里对前罪和后罪是什么犯罪没有限定，无论重罪还是轻罪，前后两罪是否同一罪名，只要再犯新罪，前罪开始计算的追诉期限就中断，而从犯后罪之日起计算。
刑事诉讼时效一般是多久，过了时效还能起诉吗的相关法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、犯罪已过追诉时效期限的；
3、经特赦令免除刑罚的；
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。
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