遗嘱无效的情形有：
1、订立遗嘱人不是完全民事行为能力人。
2、遗嘱不是遗嘱人的真实意思表示，遗嘱订立时存在欺诈、胁迫情形的。
3、遗嘱的内容不合法，处分他人财产，违背公序良俗。根据《民法典》第一千一百四十三条规定，无民事行为能力人或者民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
一、已经办理公证的遗嘱如何更改？
更改已经办理公证的遗嘱，遗嘱人可以撤回或者重新制定一份新的遗嘱，遗嘱以最后一份为准。
根据《民法典》第一千一百四十二条规定，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。
立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。
立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
第一千一百四十三条规定，无民事行为能力人或者民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
二、录音遗嘱没有见证人可以吗有效吗
录音遗嘱没有见证人不可以有效。为防止录音遗嘱被人篡改或假制等弊端的发生，采用录音遗嘱的方式立遗嘱的，必须有两个以上见证人在场见证，该要件是录音遗嘱的有效要件之一。
根据2021年实施的《民法典》第一千一百三十七条规定，以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
第一千一百四十三条规定，无民事行为能力人或者民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千一百四十三条无民事行为能力人或者民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
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