继承车辆办理过户登记的时候，过户的时限是没有规定的，但一般情况下，继承车辆后就要办理过户登记，而过户登记一般是在一天内完成的。
根据《机动车登记规定》第十一条的规定，申请变更登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）机动车登记证书；
（三）机动车行驶证；
（四）属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明；
（五）属于因质量问题更换整车的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明，但经海关进口的机动车和机动车产品主管部门认定免予安全技术检验的机动车除外。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注变更事项，收回行驶证，重新核发行驶证。
车辆管理所办理本规定第十条第一款第（三）项、第（四）项和第（六）项规定的变更登记事项的，应当核对车辆识别代号拓印膜。
根据《机动车登记规定》第十二条的规定，车辆管理所办理机动车变更登记时，需要改变机动车号牌号码的，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
一、办理车辆继承公证的手续
1、到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次为你办理。
2、根据你的申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。本处公证员会告诉你应当提交哪些证明材料以及照片。
3、如果所有的证明材料齐全了，你就可以将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。
4、承办公证员在对你填写的《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会给你出具一份《受理通知单》，你凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。请别遗忘你的公证费。
5、在规定的时间内，你即可携带好本人的身份证明和公证费，到本处领取办理完毕的公证书。
二、办理车辆继承公证提供的材料
（一）个人有效身份证件；
（二）原车行驶执照、车辆登记证书；
（三）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；
（四）经交警部门签注后换发新的行驶执照；
（五）变更过程中，如保留原车号牌，交纳15元的行驶证制证费。
如放弃原车号牌，选取新号，交纳15元的换证费和100元的车牌制作费。
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