1、概念不同：
犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件；而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
2、处罚不同：
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
犯罪未遂：根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，犯罪未遂（attemptof
crime）是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
犯罪预备：亦称预备犯。是为犯罪准备工具、制造条件的行为。故意犯罪中介于犯罪决意与着手实行犯罪之间的一个阶段。行为人在此阶段上，主观方面具有犯罪的直接故意，即明知其预备行为是为侵害某种客造条件，并希望以此保证犯罪的既遂；客观方面表现为为实施犯罪而准备工具、制造条件，既可以是作为的形式，也可以是不作为的形式。
一、犯罪未遂的处罚
对于未遂犯的处罚原则问题，应当注意两个方面：一是以既遂犯的处罚为参照，二是适当从宽处罚，即可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
刑法第二十三条规定：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
构成犯罪未遂必须具备以下条件：
（1）犯罪分子已着手实行犯罪；
（2）犯罪未得逞；
（3）犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。刑法规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
二、犯罪未遂和犯罪中止的区别
整体上而言，犯罪中止是指能达目的而不欲，也就是在犯罪过程中，行为人自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的情形。犯罪未遂是指欲达目的而不能，也就是是行为人已经着手实行犯罪，但由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。
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