法律分析：
需要。子女只在其继承的范围内承担偿还义务，如果没有继承任何财产，则无需替父母偿还任何债务。若继承财产但该债务超出了其继承的价值部分，继承人可以不用偿还超出范围的部分，但其继承的财产需先进行债务的偿还。遗产继承人在继承遗产后应清偿被继承人生前的债务，但清偿数额以遗产的实际价值为限。债务超出遗产实际价值的部分，继承人可以选择自愿偿还。其中，有未成年人作为遗产继承人的，即使遗产原本就不足以清偿债务，还是应当先保留适当遗产作为未成年孩子的基本生活保障，余下的再用来清偿债务。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
第一千一百六十二条 执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。
第一千一百六十三条 既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。
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