机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
专用车道的划分如下：
1、人行道，道路中用路缘石或护栏及其他类似设施加以分隔的专供行人通行的部分，一般位于车行道的两侧，其宽度等于一条行人带的宽度乘以带数；
2、非机动车道，供以人力或者畜力为驱动的非机动车，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等行驶的车道；
3、机动车道，一般而言，机动车道所属区域在道路的中间，有划线的按划线区分。
可以借用专用车道的情形如下：
1、军车、警车、消防车、救护车、工程抢险车在执行紧急任务时，市政施工养护、环卫清扫、园林施工养护、灯饰施工养护车辆作业时；
2、公共交通运营保障车辆在实施施救和保障任务时；
3、遇到交通管制或突发事件时，应当服从交通的指挥和交通协管人员的疏导，在确保安全的前提下借用公交专用车道通行；在通过事发地点后，应当立即驶离公交专用车道。
总而言之，道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。如果机动车违反规定使用专用车道一次扣3分，处罚200元以下罚款。
回答涉及到的法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条
道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
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