机动车在自行车道行驶的处罚为：扣3分，罚款200元。城市道路划分机动车道和自行车道的目的就是为了交通的顺畅，确保交通参与者的人生安全。自行车道为自行车专用，是禁止机动车和行人进入、借道或占用的。
机动车不会长时间占用自行车道的，一般也就是借用超车。如果机动车占用自行车道根据规定是要罚款20-200元，一般都没有罚款，一般没有造成交通事故，交管部门不会作出太重的处罚。另外，机动车道借用自行车道行驶的会被罚100元，扣2分。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十四条 机动车驾驶人有下列行为之一的，由机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款：
（一）机动车驾驶人补领机动车驾驶证后，继续使用原机动车驾驶证的；
（二）在实习期内驾驶机动车不符合第七十五条规定的；
（三）驾驶机动车未按规定粘贴、悬挂实习标志或者残疾人机动车专用标志的；
（四）持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，未按照第八十条规定申报变更信息的。
有第一款第一项规定情形的，由机关交通管理部门收回原机动车驾驶证。第九十五条 机动车驾驶人有下列行为之一的，由机关交通管理部门处二百元以上五百元以下罚款：
（一）机动车驾驶证被依法扣押、扣留或者暂扣期间，采用隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证的；
（二）机动车驾驶人身体条件发生变化不适合驾驶机动车，仍驾驶机动车的；
（三）逾期不参加审验仍驾驶机动车的。
有第一款第一项、第二项规定情形之一的，由机关交通管理部门收回机动车驾驶证。
