出轨离婚孩子抚养权由双方协商处理。协商不成的，由人民依法判决。即不满两周岁的子女，抚养权归母亲为原则。
出轨离婚孩子抚养权由双方协商处理。协商不成的，由人民依法判决。即不满两周岁的子女，抚养权归母亲为原则。已满两周岁的子女，父母双方协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
离婚要准备哪些材料
协议离婚需要准备的材料：双方当事人的户口簿、身份证、结婚证、离婚协议书等。诉讼离婚需要准备的材料：结婚证、孩子的出生证或户口本、离婚起诉状、原告的身份证或者户口本的原件及复印件、夫妻共同财产清单。
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【法律依据】：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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