律师分析：
1、车主在贷款机构办理还清手续后得到相关证明材料，到当地市级车辆管理所的业务窗口申请办理解除抵押手续
2、车主从业务窗口领取了《机动车抵押/注销抵押登记申请表》进行表格相关内容的填写
3、领取排队号码后等待办理解押手续
4、将贷款还清证明，《机动车抵押登记/质押备案申请表》，机动车登记证书，车主个人有效身份证件，贷款机构的组织机构代码证等资料提交给工作人员办理
5、领取《机动车登记业务受理凭证》
6、最后凭借《机动车登记业务受理凭证》拿回《机动车登记证书》
在去车管所办理汽车解除抵押是需要的手续有：授权委托书（盖公章及核对章），车主的个人有效身份证件，填好的《机动车抵押登记/质押备案申请表》，贷款机构的组织机构代码证，机动车登记证书，贷款机构出具贷款结清证明。
【法律依据】：
《机动车登记规定》 第二十六条 有本规定第九条第(一)项、第(七)项、第(八)项、第(九)项或者第二十条第（二)项规定情形之一的,不予办理抵押登记。对机动车所有人提交的证明、凭证无效，或者机动车被人民、人民、行政执法部门依法查封、扣押的，不予办理解除抵押登记。
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