法律分析：错过了工伤申请时限后，应该尽快采取其他途径进行赔偿。具体可通过以下途径：
1.劳动仲裁：劳动仲裁委员会可以受理工伤赔偿的纠纷，并可以作出具有法律效力的仲裁裁决。
2.诉讼：在工伤赔偿纠纷中，当事人可以向人民提起诉讼，要求作出判决。
3.和解协商：当事人也可以通过协商和解的方式解决工伤赔偿纠纷，达成双方都满意的赔偿方案。
法律依据：
1.《中华人民共和国劳动法》第四十：用人单位应当为劳动者参加工伤保险。劳动者因工作原因受到事故伤害、职业病发作或者患病，在治疗期间和停工留薪期间，由用人单位按照规定支付工伤医疗费、工伤护理费、工伤误工费、工伤死亡赔偿金和供养亲属费等。
2.《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条：用人单位违反安全卫生规定，发生劳动事故的，依法承担赔偿责任。
3.《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第六十二条：工伤争议的期间为两年。
4.《最高人民关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释》第二十七条：劳动者或者遗属请求用人单位由责任事故或者职业病等因素导致的损害作出赔偿的诉讼时效期间为二年。
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