危险驾驶罪属于故意犯罪，所以主观是故意，是行为犯，只要有相关的行为就属于犯罪。不同于交通肇事罪，属于过失犯罪，是结果犯，只有造成了一定的危害后果才构成犯罪。
1、从主观方面来讲，危险驾驶罪在主观上持希望或放任的故意。而交通肇事罪是典型意义上过失犯罪，是过失犯罪类型的，主观必须是过失。
2、从行为条件上来说。危险驾驶罪是典型的行为犯，只需要实施了危险驾驶的行为，就会受到处罚。即属于行为犯犯罪类型。
3、从危害结果来说。危险驾驶罪是情节犯，只要有醉驾或追逐竞驶的行为且情节恶劣即可，不要求造成实际的危害结果。即属于情节犯犯罪类型。
一、过失犯罪的性质
(一)、过失犯罪与故意犯罪的区别
1、过失犯罪行为本身蕴涵着发生危害社会的结果的可能性，它是可能危害社会的行为。
2、过失犯罪行为本身是错误行为，即属于不适当的、应当受到谴责的行为。
3、一般情况下，过失犯罪只有在造成了严重危害社会的结果时刑法才将其规定为犯罪，行为人才承担刑事责任，所以行为的社会危害性不是表现在主观意志上，而是体现在客观效果上。
社会和人民的利益采取了极不负责的态度，从而以自己的行为造成了危害社会的结果，因此，国家就有充分的理由要求过失犯罪的行为人对自己严重不负责任的态度支配之下的行为承担刑事责任。
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