法律分析：1、交警主持调解，事故后双方愿意协商，争议不大的，涉及伤残的一般交警是不给调解的，交警主持双方调解，达成协议的直接在事故认定书上达成调解方案。2、保险公司主持调解的，双方可以直接签订协议，保险公司将赔偿款直接转给伤者。或者双方依据调解内容到交警队出具调解书也可以。双方协商不成，只能起诉要求一方赔偿，起诉后一般对交通事故也先主张调解，达成一致的，再由出具调解书。
法律依据：《道路交通事故处理规定》第二十五条规定，当事人共同请求调解的，交通应当当场进行调解，并在道路交通事故认定书上记录调解结果，由当事人签名，送达当事人。
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