伪造公司印章签订的合同是无效的，伪造公司印章签订合同是属于合同诈骗的行为，有可能构成刑事犯罪。
拿假公章签订的合同不一定有效。有代表权或者代理权的人加盖假公章的，应认定其构成有权代表或者有权代理，合同有效；无代表权或者代理权的人加盖假公章的，合同无效，具体需要依据盖章之人是否具有代表权或者代理权认定合同效力。
行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百五十三条违反法律、行规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。
《中华人民共和国民法典》第一百七十二条行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。
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