判断抢劫罪与敲诈勒索罪可以从暴力威胁的时空特征及程度上进行，两者的区别是：
(1)从暴力、胁迫的时空特征上看，抢劫罪中的暴力、胁迫具有当场性，即行为人对被害人当场使用暴力或者以当场使用暴力相威胁，被害人若不交付财物，那么，将被害人杀伤的暴力随之而来，此种威胁具有直接转化为暴力的现实可能性和紧迫性；敲诈勒索罪更多表现为威胁，即以揭发被害人的隐私、毁坏其财物等方式给被害人制造一定的威胁，从而勒索财物，当然也不排除一定程度的暴力，这种暴力也可以当场实现。
(2)从暴力、胁迫的程度上看，抢劫罪的暴力具有压制被害人反抗的特点，使被害人不能反抗、不敢反抗或者无法反抗，而敲诈勒索罪的暴力、胁迫没有抢劫罪的程度深，行为人是否交付财物，仍有选择的意志自由。
一、抢劫未遂如何量刑?
抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。
所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。
凡此罪未遂的一般处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金，并在此基础上从轻或减轻处罚。抢劫罪在客观方面表现为以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
二、绑架罪的构成条件是什么
绑架罪的构成要件：
1、客体要件
本罪侵犯的客体是他人的身体健康权、生命权、人身自由权。
2、客观要件
本罪在客观方面表现为以暴力、胁迫、麻醉或其他方法劫持他人的行为。
不管是暴力、胁迫还是麻醉方法，其本质特征均是违背被害人意志，致被害人不能反抗、不敢反抗、无力或不知反抗而劫走被害人，故其暴力、胁迫、麻醉的程度要达到使被害人不能、不敢、无力或不知反抗的程度。
3、主体要件
本罪的主体为一般主体，凡达到刑事责任年龄并具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。
4、主观要件
本罪在主观方面现为方面直接故意，且以勒索他人财物为目的或者以他人作为人质为目的，这里的财物包括货币、有价证券、金银财宝等具有经济价值的物品或财产性利益。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；(二)在公共交通工具上抢劫的；(三)抢劫银行或者其他金融机构的；(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；(五)抢劫致人重伤、死亡的；(六)冒充军警人员抢劫的；(七)持抢劫的；(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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