敲诈勒索一般没有暴力行为，但是抢劫罪一般会对被害人实施暴力。二者的关键区别在于：
1、抢劫罪的威胁是对被害人当面发出的。而敲诈勒索罪可以是由威胁者当面对被害人发出，也可以是通过书信、电邮、捎话等方式发出的。
2、抢劫罪一般是对被害人的人身、健康作出威胁，而敲诈勒索罪的范围更广，包括破坏被害人名誉等。
3、抢劫罪都是当场取得财物，而敲诈勒索罪可以事后约定时间取得财物。
4、抢劫罪强调暴力，敲诈勒索罪不要求一定是使用“暴力”手段。
抢劫罪只能是当场以暴力侵害相威胁，而且，如果不满足行为人的要求，威胁内容(暴力)便当场实现；敲诈勒索罪的威胁方法基本上没有，如果不满足行为人的要求，暴力威胁的内容只能在将来的某个时间实现(非暴力威胁内容，如揭发隐私，则可以当场实现。抢劫罪中的暴力达到了足以压制他人反抗的程度；敲诈勒索罪的暴力则只能是没有达到足以压制他人反抗的轻微暴力。
因此，行为人胁迫被害人当场交付财物，否则日后将杀害被害人，或者行为人对被害人实施了没有达到抢劫程度的暴力，胁迫被害人日后交付财物的，宜认定为敲诈勒索罪。行为人对被害人实施了足以压制其反抗的暴力，但由于被害人身无分文，又迫使其日后交付财物的，宜将抢劫罪(未遂)与敲诈勒索罪实行并罚。
一、关于转化抢劫的认定
行为人实施盗窃、诈骗、抢夺行为，未达到“数额较大”，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证当场使用暴力或者以暴力相威胁，情节较轻、危害不大的，一般不以犯罪论处；但具有下列情节之一的，可依照《刑法》第二百六十九条的规定，以抢劫罪定罪处罚；
(1)盗窃、诈骗、抢夺接近“数额较大”标准的；
(2)入户或在公共交通工具上盗窃、诈骗、抢夺后在户外或交通工具外实施上述行为的；
(3)使用暴力致人轻微伤以上后果的；
(4)使用凶器或以凶器相威胁的；
(5)具有其他严重情节的。
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