根据《刑事诉讼法》第16条的规定，被害人不服不起诉决定的，可以向人民起诉。人民对于被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当追究刑事责任，而检察机关不予追究被告人刑事责任的案件，可以作为自诉案件受理。犯罪事实清楚，有足够证据的案件，应当开庭审判。
法定不起诉
又称绝对不起诉，其具体条件是：
1、犯罪嫌疑人的行为在法律上不构成犯罪或者证据足以证实犯罪不是犯罪嫌疑人所为的；
2、情节显著轻微，社会危害性不大，不认为是犯罪的；
3、犯罪已过追诉期限的；
4、经特赦令免除刑罚的；
5、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
6、犯罪嫌疑人死亡的；
7、其他法律规定免予追究刑事责任的。
从诉权的角度讲，对这类案件，人民或者不具有诉权，例如依照刑法告诉才处理的案件，控诉权归被害人行使，或者诉权已经消失，例如犯罪已过追诉时效的，因此，人民只能作出不起诉决定而毫无酌定的余地。
一、刑事案件怎么撤案
对于自诉刑事案件，我国刑诉法第212条规定“可以进行调解，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。”但如果是“被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而机关或者人民不予追究被告人刑事责任的案件”则不适用调解。而对于公诉案件，撤案的决定权在机关，可以决定不起诉，被害人可以就刑事附带民事部分接受调解。《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。因而，刑事案件如果是公诉案件被害人无法撤案，只有自诉的刑事案件才能够自行撤案。
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