孩子抚养权的变更有两种形式：一是双方协议变更，夫妻可以私下协商后请求予以变更；二是一方以起诉方式要求变更。变更孩子抚养权的情况包括：一方因疾病或伤残无力抚养子女；一方不尽抚养义务、虐待或对子女有不利影响；八周岁以上子女愿意跟另一方生活；其他正当理由需要变更。
法律分析
孩子抚养权的变更，有两种形式：
一是双方协议变更。
父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求予以变更；
二是一方以起诉方式要求变更。
以下几种情况是可以变更孩子抚养权的：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。
4、有其它正当理由需要变更的。
拓展延伸
离婚后父母如何协商孩子的监护权？
离婚后，父母需要协商孩子的监护权，以保障孩子的福祉和利益。首先，父母应该以孩子的最佳利益为出发点，尊重孩子的意愿和需求。他们可以通过婚姻调解、律师协商或法庭程序来解决监护权争议。在协商过程中，父母需要就孩子的抚养、教育、医疗等方面达成一致，并制定具体的监护计划。此外，父母还应考虑孩子与双方家庭的关系，以及父母之间的合作和沟通方式。最终，通过协商和合作，父母可以制定出适合孩子成长的监护安排，为孩子提供稳定和健康的成长环境。
结语
在孩子抚养权的变更过程中，双方协议变更和起诉方式变更是常见的方式。无论采取哪种方式，都应以子女身心健康和合法权益为出发点。在决定变更抚养权时，需要考虑一方患病或伤残、抚养义务不尽、虐待行为、子女意愿等因素。离婚后，父母应以孩子最佳利益为导向，通过协商、婚姻调解或法庭程序解决监护权争议，并制定具体的监护计划。通过合作和沟通，为孩子提供稳定健康的成长环境。
法律依据
《民法典》
第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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